交叉

障碍交叉策略

	类型:	int
	默认值:	－1
	最小值:	－1
	最大值:	4

确定用于将障碍物产生的内部解决方案转换为基本解决方案的跨界策略(注意，QP或QCP模型不支持跨界)。交叉包括三个阶段:(i) a原始的推阶段，其中原始变量被推入边界，(ii) a双推阶段，其中二元变量被推入边界，和(iii) a清理阶段，在此阶段中，单形被用来去除推阶段完成后仍然存在的任何原始或对偶不可行性。前两阶段的顺序和用于第三阶段的算法都由控制器控制交叉参数:

参数值	第一次推	第二个推	清理
0	禁用	禁用	禁用
1	双	原始的	原始的
2	双	原始的	双
3.	原始的	双	原始的
4	原始的	双	双

默认值-1自动选择策略。使用值0禁用交叉;此设置返回由barrier计算的内部解。

注意:障碍只有

有关如何查询或修改不同api中的参数值的示例，请参阅参数的例子．